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穿梭車對軌道的壓力如何計算？

2022-07-30 14:18:18 點擊：

（穩(wěn)圖原創(chuàng)轉載注明出處）

穿梭板、子母穿梭系統(tǒng)和四向穿梭車，是自動化搬運的寵兒。下文為了表述方便，統(tǒng)稱為穿梭車。穿梭車在存取貨物時，車輪傳遞豎向集中力到運行軌道上。此豎向集中力除了包括車身自重與貨物重量產(chǎn)生的效應外，在結構設計、選型選材時千萬不要遺漏了穿梭車運行（加速或減速）的慣性力效應，否則貨架承載可能沒有問題，但是穿梭車就是無法運行。

一般而言穿梭車引起的豎向集中力應由設備供應商指定。當供應商無法提供完整信息時，可按照以下方法計算車輪豎向集中力VRi。計算假定穿梭車與軌道的接觸點只有4個，對于車輪成對的情況，僅考慮單只車輪是偏于安全的。

每只車輪處的靜態(tài)豎向集中力VRi,est計算應考慮停車狀態(tài)時所有重力荷載，以及穿梭車的重心與存儲單元重心的位置。

當穿梭車水平移動時（加速或減速），穿梭車與存儲單元產(chǎn)生的慣性力效應，應代數(shù)疊加到每個車輪的初始靜態(tài)豎向集中力VRi,est上：